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全尺寸人形机器人
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里掂 D1
里工自主研发并能快速商业化量产的全尺寸人形机器人
- 高度仿生的骨骼及肌肉构型和精准的运动控制，全身多达29个自由度，最大关节峰值扭矩达330N.m。
- 具备快速行走、敏捷避障、手臂精准工作的特性，是通用人工智能的理想载体。
- 适用于模具制造、科研实验、商业服务和3C电子制造等多个领域。
全身自由度
29个
最大关节峰值扭矩
330 N.m
参数配置
续航时间
≥3 h
双臂峰值负载
42 kg
单臂峰值负载
12 kg
身高
180 cm
体重
86 kg
最大移动速度
1 m/s
应用场景
灵巧手
触觉感知
多维度触觉传感器
重复定位精度
±0.2mm
夹持范围
捏、抓、按、提、推等
基础动作及其复合动作
控制方式
位置、速度、电压
使用寿命
>10 万次
4 种运动模式
静态站立、步态运动、原地运动、末端抓取四种运动模式
42
KG
超大负载 + 类人灵活度
专攻工业刚需与科研痛点，是智能制造与智慧科研的标配工具
工业场景：
重载物料搬运、精密装配，适配狭窄产线/仓储空间
科研场景：
液体分装、样品处理，替代人工完成重复 / 高危实验操作，适配生物医药 / 新材料研发
RCU
自研机器人控制器
型号
里掂 D1
机械参数
站立尺寸
670*362*1800mm（长宽高）
净重
86kg
材质
铝合金
性能参数
总自由度
29个 (不含灵巧手)
头部自由度
2个
手臂自由度
14个 (单臂7个)
腿自由度
12个 (单腿6个)
腰部自由度
1个
最大移动速度
1m/s
双臂峰值负载
42kg
单臂峰值负载
12kg
触觉感知
多维度触觉传感器
电池容量
48V 15Ah
续航时间
≥3h
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