1985年，私营的机械工业公司还未能在中国大陆出现，因为当时机械工业都是由国家所控制的。在改革的浪潮中，一个小手工作坊在广州的一个小村落诞生了，名为橡塑五金厂。

1988年,经济改革浪潮铺天盖地，席卷整个中国大陆。 这个小手工作坊也得到了真正的发展，成为了一个真正的机械加工工厂。

1994年，为广州轻工机械配套加工，间接地为宾士域保龄球设备公司提供机械加工服务。获得宾士域好评。

1995年，我们拥有越来越多的机械生产设备。此时，它被赋予一个新的名字：广州里工实业有限公司。寓意：科技万里，工业振国。

在2000年，我们在香港创立了香港皆洋机械有限公司。借助香港的服务平台，更好地吸收外国发达的，先进的技术 和管理方法。

2003年，从十多家竞争对手中脱颖而出成为ABB POWERTRAIN的夹具供应商。ABB也是里工最重要的500强客户。后来陆续发展了不同行业的客户。坚持一个行业一个客户的原则。

2008年，香港皆洋机械有限公司改名为香港里工实业有限公司，属于广州里工实业有限公司全资子公司。同年我们获得了广州市扶持企业发展专项资金100万元人民币。

2009年5月市经贸领导叶主任和市机械行业专家来我司参观鼓励我们要向更高方向更高技术的自动化行业发展。

今日，里工仍然坚持不懈地创新和发展。在20年的精密加工经验下，我们开始立足自动化行业和制药设备行业，力求在下一个20年里面再创一个骄人的历史。